本发明属于薄壁管件加工技术领域，尤其涉及一种航空大型件内孔磨削机及磨削加工方法，包括滑动座、车床本体、磨削装置和工件夹具；所述车床本体设置于滑动座上，所述滑动座用于调节车床本体在平面内的坐标位置；所述磨削装置设置于车床本体上，所述磨削装置用于航空大型件内孔的磨削加工；所述工件夹具用于待加工零件的装夹定位。将待加工零件装夹于工件夹具上，磨削装置安装于车床本体上，通过滑动座调节车床本体的平面坐标位置以及车床本体调节磨削装置的高度，使磨削装置与零件上待加工的内孔对中，通过滑动座可驱动车床本体沿待加工零件移动，同时启动磨削装置动作，车床本体是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，本装置结构简单，操作方便，解决了现有的航空设备的大型件两端内孔轴承位置的加工工艺复杂，加工成本高的问题。