发明公开
- 专利标题： 一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手
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申请号： CN202011619093.8申请日： 2020-12-31
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公开(公告)号： CN112589779A公开(公告)日： 2021-04-02
- 发明人: 方彦雯 , 肖占春 , 杜晨曦 , 刘萌雨 , 张东阳 , 蒋卫明
- 申请人： 和也健康科技有限公司 , 安吉八塔机器人有限公司
- 申请人地址： 浙江省湖州市安吉县孝丰镇竹产业科技创业中心6、7、8、9、10幢;
- 专利权人： 和也健康科技有限公司,安吉八塔机器人有限公司
- 当前专利权人： 和也健康科技有限公司,安吉八塔机器人有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省湖州市安吉县孝丰镇竹产业科技创业中心6、7、8、9、10幢;
- 代理机构： 浙江千克知识产权代理有限公司
- 代理商 杨学强
- 主分类号： B25J9/00
- IPC分类号： B25J9/00 ; A47C27/14 ; A47C27/15 ; A47C31/00
摘要：
本发明涉及床垫生产技术领域，具体为一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手，包括用于跟机器人连接的可移动支撑平放框，所述可移动支撑平放框的周边位置设置有可以上下移动的插入针，所述插入针设置在可浮动装置上，抓取效果更好。
公开/授权文献
- CN112589779B 一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手 公开/授权日：2024-05-03
