发明公开
- 专利标题: 一种GIS腔体内部检修维护机器人及检修维护方法
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申请号: CN202011424157.9申请日: 2020-12-08
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公开(公告)号: CN112589796A公开(公告)日: 2021-04-02
- 发明人: 刘佳鑫 , 李胜川 , 胡博 , 刘一涛 , 陈刚 , 李希元 , 周桂平 , 栗罡 , 刘劲松 , 曲妍 , 韦德福 , 毕海涛 , 刘志宇 , 苑经纬 , 韩洪刚 , 鲁旭臣 , 唐佳能 , 郎业兴
- 申请人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 辽宁省沈阳市和平区四平街39-7号; ;
- 专利权人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院,国网辽宁省电力有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院,国网辽宁省电力有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 辽宁省沈阳市和平区四平街39-7号; ;
- 代理机构: 北京智绘未来专利代理事务所
- 代理商 肖继军; 王萍
- 主分类号: B25J9/16
- IPC分类号: B25J9/16 ; B25J5/00 ; B25J19/02 ; B08B1/00 ; B08B1/04 ; B08B5/04 ; B08B3/08
摘要:
一种GIS腔体内部检修维护机器人,适用于对GIS腔体内部进行机器人化清扫、吸尘、擦拭等检修维护作业;机器人本体内包括:主控单元和供电单元,机器人本体外部前后端分别设有前向双目视觉单元、背向双目视觉单元,四角设有机器人行走单元,底部设有清扫单元、吸尘单元和擦拭单元;主控单元包括MCU计算模块、高性能的CPU计算模块和无线AP路由模块;供电单元采用锂电池组,为无线控制模式下机器人本体行进与作业提供能量;本发明提供了一种结构紧凑、操作简便、检测效果好、适用于多种类型设备的GIS腔体内部检修维护机器人,能够进入GIS腔体底部开展微小异物的识别、清理等检修维护工作,能够极大地缩短检修处理时间,提高检修作业效率。