发明授权
- 专利标题: 一种建筑外墙智能喷涂机器人
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申请号: CN202011419327.4申请日: 2020-12-07
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公开(公告)号: CN112593681B公开(公告)日: 2022-02-08
- 发明人: 王斌 , 高衡林 , 王亚民 , 马建峰 , 姚嫉 , 李朝阳
- 申请人: 中铁建工集团有限公司 , 中铁建工集团广东有限公司
- 申请人地址: 北京市丰台区南四环西路128号诺德中心1号楼;
- 专利权人: 中铁建工集团有限公司,中铁建工集团广东有限公司
- 当前专利权人: 中铁建工集团有限公司,中铁建工集团广东有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区南四环西路128号诺德中心1号楼;
- 代理机构: 杭州天昊专利代理事务所
- 代理商 程皓
- 主分类号: E04F21/08
- IPC分类号: E04F21/08 ; B25J11/00
摘要:
本发明公开了一种建筑外墙智能喷涂机器人,其包括机器人本体以及收放装置;机器人本体包括移动座体,移动座体上安装有包含支撑轮的支撑组件,作业时,多个支撑轮与建筑的外墙接触;移动座体上还安装有涂料箱与喷涂组件,喷涂组件连接涂料箱并可从涂料箱内汲取涂料并将涂料喷洒至建筑外墙;收放装置包括架体,架体可相对于建筑作可控的横向平移运动;架体上安装有收放组件,收放组件运转以驱动机器人本体升高降低。本发明的建筑外墙智能喷涂机器人设置有收放装置与机器人本体,收放装置可使机器人本体升高降低以对建筑外墙进行喷涂,且收放装置的架体可相对于建筑作可控的横向平移运动,使得机器人本体的运动范围可遍及建筑的整个外壁面。
公开/授权文献
- CN112593681A 一种建筑外墙智能喷涂机器人 公开/授权日:2021-04-02