本发明公开了一种柱塞泵行程调节控制装置，包括第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器、电机、第一底板、第二底板和连接杆，第一底板上开有电机轴孔，第二底板上开有行程调节机构孔，第一底板和第二底板通过连接杆连接，电机连接于第一底板上端，第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器位于第一底板和第二底板之间，电机转轴穿过电机轴孔从第三联轴器的联轴器口伸入，并与第三联轴器固定，柱塞泵行程调节机构从行程调节机构孔伸出并与第一联轴器连接。通过轴向滑动性能的连轴器，在步进电机带动注醇泵调节机构转动时，可以根据行程调节机构的活动做出相应的轴向滑动，降低了震动对电机正常工作的影响以及连接件的损耗。