本发明公开了一种万向球头连接结构，包括外套管、内球头和环状卡箍，所述内球头设在外套管内，所述环状卡箍设在内球头上，并与外套管连接；所述外套管的内腔中设置有支撑环一，所述支撑环一的内侧面与内球头的外壁内侧接触，所述环状卡箍内设有支撑环二，所述支撑环二的内侧面与内球头的外壁外侧接触。在外套管和环形卡箍中分别设置环形支撑环一和环形支撑环二，对球头进行支撑固定，隔绝球头与外套管和环形卡箍之间的直接摩擦，并保证了转动时的顺滑；在外套管和环形卡箍中分别设置环形支撑环一和环形支撑环二，对球头进行支撑固定，隔绝球头与外套管和环形卡箍之间的直接摩擦，并保证了转动时的顺滑。