本发明提供一种H‑ADCP下潜运载系统，电气传动系统包括设备支架，所述设备支架上安装有电控柜，电控柜控制安装在设备支架上的传动电机，传动电机与传动齿轮相连接并驱动传动齿轮，所述下潜运载轨道一端安装在设备支架上，另一端伸入到水底河床；所述下潜运载轨道包括轨道外壳，在轨道外壳的上表面开设有滑槽，所述运载小车安装在轨道外壳形成的腔体内；所述运载小车上连接有传动链条，传动链条被传动齿轮带动从而拖动运载小车沿轨道外壳上下运动，所述运载小车的上部设置有穿出滑槽的连接板，连接板的顶端设置有安装板；所述H‑ADCP固定安装在安装板上并随着运载小车沿轨道外壳上下运动。本发明实现H‑ADCP安全可靠运行到目标水深位置，完成河道断面流量测量。