本发明公开了一种不需切断激励电源的控制棒落棒时间测量方法，通过棒位探测器探测A组线圈的感应电压信号，包括以下步骤：步骤S1：监测A组线圈电压，捕捉落棒信号；步骤S2：将落棒信号起始点P0作为T4止；步骤S3：监测到落棒信号后查找局部峰值点P1、P2、…、P19；步骤S4：从落棒信号起始点回溯查找DROPref从最大值降至其33％值的时间点T4始。本发明公开的不需切断激励电源的控制棒落棒时间测量方法，可以取消测试前的激磁电源关闭工作，提高测量分析自动化水平，同时解决非人工触发的落棒事件落棒时间测量问题。