本发明设计了一种高空电缆清洁装置，包括上清洁架和下清洁架，所述上清洁架和下清洁架的一侧铰接，且下清洁架的旋转角度可以进行控制；所述上清洁架的上端还固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱的上方转动安装有转盘，所述转盘上安装有能够驱动转盘转动的转盘驱动装置，所述转盘的边缘上均匀铰接有两个连接杆，所述上清洁架的两端铰接有辅助车架，所述辅助车架的端部固定安装有辅助车轮组件，所述辅助车架的中部还与连接杆的端部连接。这样本发明在遇到障碍物时，可以落下辅助车架和分开下清洁架与上清洁架，再升高整个装置，在辅助车轮组件的带动下进行移动，跨过绝缘子等障碍物。