本发明涉及一种基于CoAP协议的配电物联网边端即插即用组网方法，包括以下步骤：步骤1：对自组网系统的过程层与间隔层进行建模；步骤2：新增一个逻辑设备，该设备承担故障处理职责；步骤3：建立扩展后的配电终端信息模型；步骤4：将IEC61850标准的数据模型映射至IEC60870‑5‑104；步骤5：创建配网开关站、环网柜、分支箱、配网开关的模型；步骤6：初始化配电终端；步骤7：配电主站获取配电终端的测控信息、保护信息及电源信息；步骤8：配电主站系统收到自描述文件后，将其转化成主站系统工具能够识别的配置文件。本发明能够使配电终端具备自描述能力，进而实现即插即用。