本发明公开了一种可越障外墙清洗机，包括外壳，所述外壳内左端固定连接第一海绵，所述外壳内右端固定连接第二海绵，所述外壳转动连接越障装置，所述越障装置内包含越障杆连接轴，所述越障杆连接轴转动连接越障杆，所述越障杆转动连接四根越障轮轴，所述越障轮轴转动连接越障轮；本发明的一种可越障外墙清洗机，本设备通过内部越障机构实现了外墙清洗机的越障，避免了清洗机因外墙表面的凸起结构导致清洗机无法前进的情况，保证清洗机对不同墙面的适应，同时在装置中设置了带压轮的旋转清洁装置，可以清洁障碍立面，保证清洁效果，两侧设置的海绵可以吸附脏水，防止脏水滴落，清洗机上设置的安全环可以防止清洗机跌落。