本发明公开了一种多旋翼无人机自动回收释放装置及方法，该装置包括固定于多旋翼无人机顶部的收放杆和固定于回收平台上的收放装置；收放杆的杆体上设置弹性垫层一，弹性垫层一区域铺设有压力应变片一；收放装置包括固定底板、固定环、移动环和驱动装置，固定底板底面设置弹性垫层二，弹性垫层二区域设有压力应变片二，固定底板底部圆周通过多根连杆连接固定环，固定环和移动环均具有弧形条幅，且两个弧形条幅方向相反；驱动装置包括安装于固定环上的电机和蜗杆，移动环外圈设置涡轮，涡轮和蜗杆啮合。本发明所公开的装置结构简单，夹持和释放动作迅速可靠，对无人机定位精度要求低，可作为一个模块整体装卸，在作业时间段并可以多次回收释放。