本发明涉及印染助剂的制备技术领域，尤其涉及一种含氟共聚物乳液及其制备方法与应用。所述制备方法包括以下步骤：(1)将共聚单体、乳化剂、交联剂、引发剂和水混合，进行核乳液聚合反应，得到核乳液；所述共聚单体为丙烯酸酯类单体和/或乙烯基单体；(2)将含氟乙烯基单体、协助单体、共聚单体、乳化剂、交联剂、水和有机溶剂混合后乳化，得到壳乳液；将所述壳乳液与引发剂同步滴加到所述核乳液中，进行壳乳液聚合反应，得到含氟共聚物乳液；所述协助单体为甲基丙烯酸异冰片酯或丙烯酸异冰片酯。采用本发明的方法可以解决含氟单体难以与丙烯酸酯类单体或乙烯基单体共聚的难题，且制得的含氟共聚物乳液作为印染助剂具有良好的疏水和防潮性能。