本发明属于洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机消泡结构、洗衣机及控制方法，洗衣机消泡结构包括排气管路，所述排气管路的进气端与所述洗衣机的外筒相连通，出气端与所述洗衣机的外部相连通；加热模块，所述加热模块通过对所述排气管路加热来对进入所述排气管路内的泡沫进行消泡处理；控制模块，消泡处理过程中所述控制模块控制所述加热模块对所述排气管路进行加热。本发明采用了加热灭活原理，利用加热模块制造热量，对排气管内的泡沫进行表面活性剂灭活，实现消泡功能，减小排气管排气阻力，增加洗衣机进水通畅性，且工作过程稳定可靠，故障率低，保证用户使用安全。