一种全天候道路标线双通道检测系统
摘要:
本发明涉及一种全天候道路标线双通道检测系统,包括与处理器连接的观察相机模组、左路电机、第一采集模组、第一光源、右路电机、第二采集模组和第二光源;处理器连接有卫星定位模块和编码器;处理器驱动左路电机和右路电机用于调节第一采集模组、第一光源和第二采集模组、第二光源的俯仰角度;处理器控制第一光源和第二光源分别进行间隔式打光,使得第一采集模组和第二采集模组分别采集到打光的图片和未打光的图片;处理器根据打光的图片和未打光的图片的逆反射系数实现道路标线的检测识别,本发明能够实现道路标线双通道同时检测,同时不受环境影响,能够实现24小时全天候检测。
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