一种基于数据驱动的网络化直流电机异常检测方法，属于信息物理系统的异常检测及安全控制领域，本发明利用子空间识别技术、混合优化策略、拉格朗日乘子法求解优化问题，构造残差生成器，在线检测异常信号，并保证残差信号对异常信号的敏感性及对扰动信号的鲁棒性，降低传统检测机制的保守性。本发明提出的方法检测性能良好，特别地，若该异常是程度较小的故障信号，或是人为设计的较弱的攻击信号，则在异常信号较弱的情况下，本方法设计的检测器仍可完成检测任务。除此之外，本发明提出的方法，使用大量的系统运行过程数据，通过直接在计算机上编程，即可实现在线投入使用，成本十分低廉。