本申请实施例提供了一种光纤对接装置以及一种光纤对接系统，该光纤对接装置包括：第一动力模组、第二动力模组和机械手，具体应用时，可以在利用所述机械手带动外部光纤与对接板分离后，利用所述第一动力模组带动所述第二动力模组和机械手沿第一方向运动，使得外部光纤与第一方向上不同位置处的对接孔内的尾纤对接，利用所述第二动力模组带动所述机械手沿第二方向运动，从而使得外部光纤与第二方向上不同位置处的对接孔内的尾纤对接，由此可见，本申请实施例所提供的光纤对接装置，可以带动外部光纤与对接板中不同位置的对接孔内的尾纤自动对接。