- 专利标题： 一种基于运动学参数定位功能性肘关节旋转中心方法
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申请号： CN202011495353.5申请日： 2020-12-17
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公开(公告)号： CN112617816A公开(公告)日： 2021-04-09
- 发明人: 周子健 , 刘光达 , 孙嘉琪 , 倪维广 , 董梦坤 , 许蓝予 , 肖若兰
- 申请人： 吉林大学
- 申请人地址： 吉林省长春市朝阳区西民主大街938号
- 专利权人： 吉林大学
- 当前专利权人： 吉林大学
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市朝阳区西民主大街938号
- 代理机构： 北京驰纳智财知识产权代理事务所
- 代理商 李佳佳
- 主分类号： A61B5/11
- IPC分类号： A61B5/11 ; G16H20/30 ; G06K9/00
摘要：
本发明提供一种基于运动学参数定位功能性肘关节旋转中心方法，包括获取被试者的身体参数和数据预处理，还包括以下步骤：修正参考轴线方向；参考轴向量高度补偿；定位功能性肘关节旋转中心。本发明提出基于运动学参数定位功能性肘关节旋转中心方法，定位功能性肘关节旋转中心更加符合肘关节解剖学知识，在上臂与前臂两个方面精度更高，并且定位过程使上臂与前臂身体段落模型统一，使得模型中这两段身体段落首尾相连利于后续计算。
公开/授权文献
- CN112617816B 一种基于运动学参数定位功能性肘关节旋转中心方法 公开/授权日：2021-09-21
