发明公开
- 专利标题： 一种面向腕关节康复的混联球面机构
-
申请号： CN202011561368.7申请日： 2020-12-25
-
公开(公告)号： CN112618264A公开(公告)日： 2021-04-09
- 发明人: 伏荣真 , 左国坤 , 施长城 , 杨茗予 , 宋涛
- 申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
- 申请人地址： 浙江省宁波市慈溪市担山北路145号;
- 专利权人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所,中国科学院宁波材料技术与工程研究所
- 当前专利权人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所,中国科学院宁波材料技术与工程研究所
- 当前专利权人地址： 浙江省宁波市慈溪市担山北路145号;
- 代理机构： 宁波甬致专利代理有限公司
- 代理商 李迎春
- 主分类号： A61H1/02
- IPC分类号： A61H1/02
摘要：
本发明公开了一种面向腕关节康复的混联球面机构，包括并联机构、远端中心旋转机构和托臂，所述并联机构包括静平台、支链连杆和动平台，所述托臂设置于动平台上，所述远端中心旋转机构串联于动平台上且其旋转中心通过腕心，所述支链连杆周向对称布置并联接静平台和动平台。本发明通过2旋转自由度并联机构结合远端中心旋转机构，可实现3自由度的球面运动，可使得机构操作灵巧性提升，运动惯量降低，体积减少。