一种螺旋焊管内焊双丝内焊装置，所述姿态调节机构(10)包括第一桁管(11)、第二桁管(12)，第一桁管(11)可旋转调节地固定连接焊臂(5)，第二桁管(12)可旋转调节地且可直移调节地固定连接第一桁管(11)，所述焊丝倾角机构(20)可旋转调节地且可直移调节地固定连接第二桁管(12)；所述姿态标引机构(30)用于可视地标记相对位置，以便于下次装夹时可重新定位到该相对位置；所述夹紧固定机构(40)用于实现所述可旋转调节和/或可直移调节地固定连接。所述螺旋焊管内焊双丝焊装置，姿态调整机构10可随意调整焊具姿态，形位参数可恢复，夹紧固定牢固可靠，为持续改进焊接工艺提供硬件保障。