本发明公开了一种多功能行走轨道机构，供机器人行走，所述机器人具有夹持机构，所述多功能行走轨道机构包括工作轨道以及设置在所述工作轨道两侧的一对用于更换钻杆的更换机构，每个所述更换机构包括：第一更换部和第二更换部，分别设置在所述工作轨道的两侧，所述第一更换部用于放置不同型号备用的所述钻杆；所述第二更换部用于卸载所述机器人需要更换的所述钻杆；立架，包括一对立杆，其竖向对称设置在所述工作轨道位于所述第一更换部、所述第二更换部的相对外侧，可将所述第二更换部的钻杆抓取运送至所述第一更换部处。可广泛应用于机器人轨道技术领域。