本发明公开万向输送组件，包括安装平台、多个伺服驱动单元、输送滚球；所述安装平台为内部为空的腔体式结构，所述安装平台的顶面具有滚球孔，所述输送滚球的位于所述安装平台的内部，所述输送滚球的顶部伸出滚球孔，多个所述伺服驱动单元连接在所述安装平台内部，多个所述伺服驱动单元沿圆周阵列分布在输送滚球外周，所述伺服驱动单元包括能够转动的传动滚轮，多个传动滚轮的与所述输送滚球接触连接。本发明还提供采用万向输送组件的玻璃原片万向输送装置。本发明的有益效果：可以用来作为直线输送、转角输送、换向输送、旋转输送等的输送机构，灵活度高、方便、适用于不同的输送工况。