本发明公开了一种用于高压铁塔线路检修的登塔装置，属于电力检修技术领域。其包括无人机，设置在所述无人机下方的悬吊机构，与所述悬吊机构通过绳索连接的电动小飞人，以及与所述电动小飞人连接的提升机构；所述悬吊机构通过所述无人机安装在高压铁塔的横担上，所述悬吊机构包括安装架，设置在所述安装架上的伺服电机和滑轮架，设置在所述安装架侧面的固定模块，以及设置在所述滑轮架上的定滑轮，所述绳索中部挂设在所述定滑轮上。本发明能够提高检修人员悬吊过程中安全稳定性和舒适性。