本发明涉及混凝土桥梁预制装配式的技术领域，尤其涉及一种承插式预制桥墩自动定位装置及操作方法；混凝土载体，具有一定厚度，表面设置有承插口，供预制桥墩插入；定位机构，若干所述定位机构围绕预制桥墩设置，相互配合将预制桥墩夹持调整预制桥墩在承插口内的位置；升降机构，对所述定位机构进行支撑，调整所述定位机构垂直方向上的位置；电控机构，与所述定位机构电路连接；所述定位机构包括固定盒、固定杆、轮条和齿轮；所述固定盒与所述升降机构连接；所述轮条贯穿所述固定盒，抵在预制桥墩上；所述轮条上分布若干齿槽。本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种承插式预制桥墩自动定位装置及操作方法，提高实用性。