本发明涉及水利工程技术领域，公开了一种水下桩墙混凝土浇筑质量监控测试装置及其测试方法，包括自由收放装置、采集装置以及控制处理模块，自由收放装置上设有驱动电机，其通过线缆连接有采集装置，驱动电机、采集装置均与控制处理模块连接，控制处理模块用于控制自由收放装置的线缆下放或者上拉且用于控制采集装置的数据采集与数据处理。与现有技术相比，本发明依据水下浇筑混凝土工艺特点，由混凝土材料介电常数差异性，通过不断抓取确定深度位置的混凝土或桩墙孔内混合物介质料样，测试其实际分布的介电常数值，并以此确定水下混凝土的有效填充位置，从而为施工人员准确判定混凝土导管埋深与控制拔管节奏提供可靠依据。