本发明属于目标跟踪技术领域，公开了一种目标跟踪自校正方法、系统、介质、设备、终端及应用，选择孪生网络跟踪算法SiamFC++作为基本跟踪算法，通过分类分支与回归分支计算搜索帧与模板帧的相似度，得到模板帧与搜索帧的深度特征相似度图；取出相似度最高的10个目标位置，计算两两之间的欧氏距离，画出距离分布直方图，根据直方图的分布规律判断跟踪是否失效；当判断出发生跟踪失效后，计算前帧目标与当前帧中候选目标间的相似度，取相似度最高的目标为校正后目标；计算跟踪结果与目标真实位置之间的误差，计算准确率，对跟踪结果进行评价。本发明利用深度学习的强大能力，提取目标的深度特征，很大程度提高跟踪的精度。