- 专利标题: 一种用于等电位机器人的移动装置和等电位机器人
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申请号: CN202011215788.X申请日: 2020-11-04
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公开(公告)号: CN112636124B公开(公告)日: 2022-07-08
- 发明人: 虞驰 , 郭云鹏 , 方玉群 , 秦威南 , 陈安 , 张波 , 郑宏伟 , 赵凯美 , 顾浩 , 赵俊杰 , 雷兴列 , 余光凯 , 沈彦南
- 申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
- 申请人地址: 浙江省金华市双溪西路428号;
- 专利权人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司,中国电力科学研究院有限公司
- 当前专利权人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司,中国电力科学研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省金华市双溪西路428号;
- 代理机构: 杭州华鼎知识产权代理事务所
- 代理商 项军
- 主分类号: H01R41/00
- IPC分类号: H01R41/00 ; H02G1/02
摘要:
本发明展示一种用于等电位机器人的移动装置,包括两个行走轮和支撑架,所述行走轮在输电导线上移动,所述行走轮包括滚轮和安装支架,所述安装支架上设有驱动电机,所述驱动电机上设有连杆,所述连杆的一端与驱动电机相连接,所述连杆的另一端上设有导电轮,所述导电轮处于输电导线上,并与输电导线相接触,所述驱动电机控制连杆转动。本发明的优点在于,该移动装置在输电导线上移动时能够始终与输电导线保持等电位。本发明还提供了一种等电位机器人。
公开/授权文献
- CN112636124A 一种用于等电位机器人的移动装置和等电位机器人 公开/授权日:2021-04-09