一种探测装置(1)，探测移动体(2)的周边环境中的死角内的物体。探测装置具备测距部(12)、探测部(11)、控制部(13)以及状态获取部(161)。测距部获取表示从移动体到周边环境的距离的距离信息。探测部探测死角内的物体。控制部控制探测部的动作。状态获取部获取表示与移动体在移动体行驶的路面上的打滑容易程度相关的状态的状态信息。控制部基于通过测距部获取的距离信息，检测周边环境中的死角(S3)。控制部根据状态信息，控制使探测部探测该死角内的物体的精密度(S4)。