本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体地讲是基于线驱动的手部动作辅助装置，包括：传感单元、驱动单元、驱动线管、手部外骨骼；控制电路板接收传感单元传输的生物电信号，进行分析并传输指令给驱动器，使其产生驱动力，驱动力经由自锁机构、传动机构将驱动力传输到手部外骨骼，控制手部外骨骼进行动作；本发明的手部外骨骼为柔性外骨骼手套或者刚柔式外骨骼手套，本发明设计了新的传动机构，使伸展和弯曲两个动作由一个电机实现，可以对放线的速率进行小范围调节；旋转双向自锁机构，消除自锁回程间隙，极大提高了自锁机构的安全性和可靠性；柔性外骨骼手套与刚柔式外骨骼手套的选择性使用，使佩戴舒适轻便、满足日常生活需要。