极坐标3D打印机，涉及3D打印技术领域，其包括机架，所述机架上设有可沿竖直方向移动的打印平台，所述打印平台的上方水平设置有主导轨，所述打印平台与主导轨之间设有主龙门架且主龙门架连接于主导轨并可沿主导轨滑动，所述主龙门架的底部安装有环形轨道，所述环形轨道滑动连接有旋转龙门架，所述旋转龙门架上水平固定有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有可沿其移动的打印喷嘴，所述主龙门架中设有用于驱动旋转龙门架在环形轨道上旋转的驱动机构。本发明可提高打印回转体的速度和精度。