本发明公开了一种摆动式集料转载机，涉及煤矿巷道堆积煤屑的清理转载设备，包括履带行走部、回转机架、摆动液压缸、集料转运部、调斜液压缸和卸料部；其中，回转机架上由回转座、前端铰接耳座、后端铰接耳座、摆动铰接耳座、支柱、油箱和操纵台组成；回转机架的回转座铰接支承在履带行走部的回转底座上；集料转运部由左螺旋叶片轴、右螺旋叶片轴、联轴器、从动链轮轴、刮板链、刮板、左支承座、右支承座、运输槽、主动链轮组件和张紧装置组成；卸料部由进料口、卸料槽、伸缩槽和伸缩液压缸组成；本设备能够主动推进取料，而且集料转运部可以随回转机架摆动，方便快捷地将前方及前侧方的煤屑转载到刮板输送机或矿车内，减少了煤屑清理人员数量，提高了煤屑清理工作效率。