一种复合式手摇麻花钻起拔工具及其钻进起拔方法，复合式手摇麻花钻起拔工具至少包括可拆卸底座、带螺纹的空心钢管、固定钢钉、夹持结构、夹持结构控制开关把手、钢制手柄、钻杆和麻花钻；带螺纹的空心钢管通过固定钢钉与钢制手柄连接，带螺纹的空心钢管以钢钉为圆心绕钢制手柄上下转动，可拆卸底座与带螺纹的空心钢管螺纹连接；钢制手柄中部设置凹槽，钻杆上端通过夹持结构夹持设置于凹槽处，夹持结构控制开关把手用于控制夹持结构拧紧和松开；钻杆下端与麻花取钻焊接固定。本发明将钻进与起拔工艺结合使用，解决了传统麻花钻每次加钻杆时需要拆卸钻杆上部旋转装置的问题，降低钻进周期，节约大量人力，显著提高钻进效率和质量。