本发明提供一种旋转式发动机，属于发动机设计技术领域。该装置包括活塞、旋转阀、旋转阀通道、旋转阀轴、进气口、排气口、内气道、内气道进口、内气道进口阀、内气道出口、内气道出口阀、燃料进口、腔体外壳、腔体及连杆，根据腔体内冲程不同可分为两种腔体，分别为吸气压缩腔体和做功排气腔体，其中吸气压缩腔体内活塞运动方向前后可分别同时进行压缩冲程和吸气冲程，做功排气腔体内活塞运动方向前后可分别进行排气冲程和做功冲程，每当活塞旋转经过一个腔体，发动机的四个冲程便至少完成一遍。该发动机可以避免由活塞做往复运动而产生的功的损失，减少发动机震动，由于活塞做功的方式为旋转式，发动机的转速也可得到相应的提高。