本发明涉及机器人技术领域，具体公开了讨论式机器人教学系统、方法及装置。系统包括多媒体态学生端、多媒态教师端和教育机器人，教育机器人包括：课堂信息在线实时获取模块，用于生成课堂流程及初步分组；指数分组确认模块，用于将所述初步分组发送至多媒态教师端，从多媒态教师端接收分组调整信息生成最终分组；教与学进度控制模块，包括优秀案例控制模式和自定义控制模式；多媒态信息同步模块，用于采集学生的讨论信息，基于讨论信息生成提示语音；多媒态反馈模块，用于接收各最终分组所属学生端发送的讨论结果，并对讨论结果进行评估分析，生成评估报告发送至多媒态教师端。采用本发明的技术方案，能够对学生进行指导，增强教学效果。