本发明涉及电池领域，公开了一种电池正极材料前驱体和电池正极材料及其制备方法和应用。电池正极材料前驱体的制备方法包括：(1)将金属源、沉淀剂、络合剂和溶剂混合；(2)将步骤(1)混合得到的物料进行高温转化，所述高温转化的温度为60‑300℃；(3)将步骤(2)高温转化得到的物料进行固液分离；其中，所述金属源包括镍源、钴源、锰源和铝源中的至少一种。本发明提供的制备方法具有工艺操作简单、绿色环保的特点，制备得到的电池正极材料前驱体晶体结构完整性好、球形度好，通过高温固相反应合成电池正极材料，应用于锂离子电池中，放电比容量较高。