本发明属于综合能源转换装置及控制技术领域，特别涉及一种基于直流集成方式的电力路由器拓扑及其控制方法。其直流集成方式的电力路由器拓扑包括交流端口、直流端口和直流母线；其中交流端口一端与直流母线Vm相连，另一端与外部直流线路(Va、Vb、Vc)相联；其双向交流端口在并网情况下,为直流母线Vm提供稳定电压，同时提供双向功率回路吸收后级电路传输功率或补充直流电路释放功率，功率变换单元用于将直流电转换成交流电。本拓扑电力路由器具备潮流双向精确线性控制器，不仅作为可以实现不同电压网络之间的互联运行，还可以直流电压源或电流源模式运行，实现两种功能的组合集成，有效降低系统成本。