本发明公开一种VoIP网络限制下的媒体恢复方法和系统，属于视频会议技术领域。针对现有技术中存在的私有网络和公网之间有限制，端口切换导致网络变更会产生限制服务，影响使用，本发明媒体恢复方法，在端口受限时重新协商其他端口号，在IP受限时构建终端设备集群，将受限IP包装成其他IP。本发明避开限制端口或IP，通过路由器和防火墙限制，确保通话和媒体正常交互。本发明通过集群模块构建终端设备集群，通过终端设备集群内终端设备的相互交互，实现在网络局部限制的环境中找到未限制网络，注册使用公网服务器，无需在使用中变更网络部署，就能保证通话的稳定性，达到最佳的VoIP通话体验。