Invention Grant
- Patent Title: 多个自主移动机器人及其控制方法
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Application No.: CN201980058363.1Application Date: 2019-09-02
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Publication No.: CN112654471BPublication Date: 2023-11-28
- Inventor: 郭东勋 , 高卿石 , 李晟旭
- Applicant: LG电子株式会社
- Applicant Address: 韩国首尔
- Assignee: LG电子株式会社
- Current Assignee: LG电子株式会社
- Current Assignee Address: 韩国首尔
- Agency: 北京三友知识产权代理有限公司
- Agent 马芸莎; 刘久亮
- Priority: 10-2019-0020081 2019.02.20 KR
- International Application: PCT/KR2019/011251 2019.09.02
- International Announcement: WO2020/050566 EN 2020.03.12
- Date entered country: 2021-03-05
- Main IPC: B25J11/00
- IPC: B25J11/00 ; B25J9/16 ; A47L9/28
Abstract:
公开了多个自主移动机器人。所述移动机器人可以包括具有行进单元的移动机器人，该行进单元使所述移动机器人的主体移动或旋转。所述移动机器人具有传感器，该传感器在相对于所述主体的前面横跨预定角度的检测区域中检测另一移动机器人。所述移动机器人还具有控制器，当在所述检测区域内检测到的所述另一移动机器人移出所述检测区域时，该控制器使所述移动机器人的检测区域旋转。
Public/Granted literature
- CN112654471A 多个自主移动机器人及其控制方法 Public/Granted day:2021-04-13
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