本发明公开了一种小口径圆管单面焊双面成型的对焊辅助装置及施工方法，辅助装置包括主体骨架、陶瓷衬垫、主限位装置和副限位装置，主体骨架包括支撑管和设置在支撑管中部的衬垫骨架，陶瓷衬垫固定在衬垫骨架上，主限位装置和副限位装置均设置在支撑管上且分处在衬垫骨架的两侧。施工方法通过辅助装置在第一圆管和第二圆管的焊缝的内侧固定陶瓷衬垫。本发明不需要操作人员进入圆管内，克服了小口径圆管的尺寸限制，本发明装配化程度高，提高了焊接施工效率。