本发明公开了一种具有形状记忆效应的氨纶纤维及其制备方法，该氨纶纤维由以下组分制成：结晶性聚醚或聚酯二醇单体、二异氰酸酯单体、聚氨酯扩链剂、聚氨酯交联剂和过氧化物引发剂。该氨纶材料具有双交联结构，第一重交联结构为聚氨酯交联剂形成的交联网络，第二重交联剂为过氧化物引发剂分解引发的聚氨酯二次交联；当温度高于其软段的熔融温度时，纤维内部取向的晶区因结晶融化而收缩成无归线团状态，纤维长度缩短，导致第二重交联网络受压缩；当纤维的温度低于氨纶的结晶熔融温度时，纤维中熔融的软段分子链在体系中受压缩的第二重交联网络提供的张应力作用下再次取向结晶，表现为纤维的长度增加；上述过程随温度的变化具有重复可逆的特点。