纤维绳索预牵伸装置，包括：装置平台；第一牵伸组件，设置安装在装置平台上，第一牵伸组件包括至少一个用于牵伸纤维绳索的第一转动部件；可移动组件，设置在装置平台上，设置为在装置平台上可移动；第二牵伸组件，设置安装在可移动组件上，第二牵伸组件包括至少一个用于牵伸纤维绳索的第二转动部件，第二转动部件与第一转动部件平行设置，二者之间的距离设置为可调节；驱动组件，设置与第二转动部件连接，用于驱动第二转动部件的移动，调节与第一转动部件之间的距离；张力检测组件，设置用于检测施加于纤维绳索的张力；其中，纤维绳索设置在第一转动部件和第二转动部件上，通过调节第一转动部件与第二转动部件之间的距离以调节纤维绳索的张力。