本发明公开了一种水下管路自动连接机构，包括动力机构、锁紧板、基座、上连接管和下连接管，基座设有安装腔，安装腔内固定连接有下连接管，上连接管能够在安装腔内滑动，动力机构能够带动锁紧板运动，进而压紧或远离上连接管，使得上连接管和下连接管连接或断开。本发明通过设置动力机构，带动锁紧板运动进而压紧或远离上连接管，使得上连接管和下连接管连接或断开，实现了输送管路与开采设备在水下直接连接或断开，无须在海面上进行，可大大增加整个开采效率。