Invention Grant
CN1126647C 机器人装置
失效 - 权利终止
- Patent Title: 机器人装置
- Patent Title (English): Robot apparatus
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Application No.: CN00800403.XApplication Date: 2000-03-24
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Publication No.: CN1126647CPublication Date: 2003-11-05
- Inventor: 长谷川里香 , 井上真
- Applicant: 索尼公司
- Applicant Address: 日本东京都
- Assignee: 索尼公司
- Current Assignee: 索尼公司
- Current Assignee Address: 日本东京都
- Agency: 北京市柳沈律师事务所
- Agent 黄小临
- Priority: 80136/1999 1999.03.24 JP
- International Application: PCT/JP2000/01822 2000.03.24
- International Announcement: WO2000/56506 JA 2000.09.28
- Date entered country: 2000-11-24
- Main IPC: B25J13/00
- IPC: B25J13/00 ; B25J5/00 ; G05B19/418

Abstract:
一种适于与其它机器人装置互相协同操作的机器人装置,该机器人装置包括:输入装置,用于接收并输入由其它机器人装置发送的发送信息;控制装置,设置在所述机器人装置的体内,包括提取装置,用于从所述发送信息中提取用于确定作为发送目标的机器人装置的识别信息和待传送到所述目标机器人装置的通信信息;比较装置,用于将所述识别信息与事先分配给所述机器人装置的识别信息进行比较;和运动判定装置,用于根据比较结果和所述通信信息判定其运动;操作装置,用于根据所述运动判定装置判定的运动进行操作;和发送装置,用于发送所述机器人装置的识别信息和通信信息给其它机器人装置。多个这种机器人装置可以形成自动协同的一组机器人。
Public/Granted literature
- CN1297394A 机器人装置 Public/Granted day:2001-05-30
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