本发明公开了一种井下原位土体加载装置，包括容纳于钻井套管内且共轴设置的撑靴、作动器和加载单元；撑靴包括刚性撑靴盒、容纳于刚性撑靴盒内的撑靴油缸以及均匀分布于刚性撑靴盒与钻井套管之间的多个撑靴靴体，撑靴油缸与各撑靴靴体之间分别通过一个可伸缩连接杆连接，由撑靴油缸驱动各可伸缩连接杆沿钻井套管径向同步运动，使得相应的撑靴靴体与钻井套管内侧壁处于涨紧或脱离状态；加载单元包括土样保护筒，以及位于土样保护筒内依次连接的加载杆、加载头、加载帽和套膜，由作动器控制加载单元进行加载。本发明装置利用位于钻井套管内的撑靴作为加载反力架，能保证岩土井下原位土体的加载制样过程中加载力对中施加于原位土样上。