本发明提供了一种智能安全门及其检测方法，所述智能安全门，包括相对设置的主门、副门及控制器，所述控制器包括至少两个调频天线、复用器及读写模块；所述主门、副门上至少设置一个所述的调频天线，该两个调频天线受控制而在同一工作频段上的不同频点之间切换工作频点，用于向对门发射读写信号与接收相应的应答信号；所述复用器，其以时分双工的方式，受控通行所述读写信号与应答信号；所述读写模块，用于轮询控制所述复用器在不同时隙通行所述不同频点的读写信号，同步控制所述调频天线切换为相应的频点以发射相应的读写信号，且用于将所述应答信号解析为标签数据输出。本发明的智能安全门的多个调频天线在不同时隙轮询辐射不同频点的读写信号。