本发明提供一种抵御数据随机丢包的配电网动态状态估计方法，涉及配电网动态状态估计技术领域。本发明考虑量测数据随机丢包对配电网状态估计的影响，用马尔可夫链丢包过程描述量测数据的随机丢失，对量测数据的丢失设计补偿策略建立补偿模型。用一种提升估计精度的混合无迹卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波算法的动态状态估计算法进行配电网的状态估计，并将补偿后的量测数据在状态更新时融入更新方程中，完成融入量测数据丢包的补偿模型的新型动态状态估计算法。本发明提出的配电网动态状态估计模型可以很好的抵御丢包个数有限的量测数据随机丢失问题，具有较好的工程实现性。