本发明提供了一种抑制LCC‑HVDC换相失败的嵌入式全桥晶闸管耗能子模块及LCC‑HVDC辅助换相控制方法。每个模块由四组晶闸管、电容和耗能电阻组成，其中每两组晶闸管串联在一起，左右对称，中心处由电容和耗能电阻连接。本发明提供的用于抑制LCC‑HVDC换相失败的全桥晶闸管耗能子模块串联在高压直流输电系统逆变侧换流阀桥臂中，对于即将关断的换流阀当检测到系统发生故障时，子模块电容电阻支路投入，电容提供辅助换相电压，耗能电阻抑制故障直流电流的增长，进而提高系统换相失败抵御能力，系统正常运行时电容和耗能电阻支路被旁路，不会产生有功损耗。