本发明公开了一种基于分布式边缘网络结构的农业数据采集系统及其方法，属于通信技术领域，包括数个无线传感器、数个边缘设备和中心服务器，无线传感器和边缘设备之间通过无线网络相互通信，边缘设备通过无线网络与中心服务器通信，解决了在网络构架初始化的时候就对锚节点的类型进行分类的技术问题，本发明能够根据锚节点的类型自动选择同类型的中间节点进行边缘计算，使得归类工作完全放置在中间节点处进行，减小了中心节点的负担，加快了中心节点的处理速度。