本发明公开了一种农业机械铸造件毛坯全自动打磨装置，包括：打磨机器人、打磨加工位，打磨机器人上安装有打磨头，打磨加工位包括下沉的打磨加工仓，打磨加工仓内安装有打磨平台支架，打磨平台支架上方固定有打磨平台外桶、感应夹具固定架、打磨平台内桶，感应夹具固定架上设置有感应夹具固定槽，感应夹具固定槽与感应夹具固定孔匹配将感应夹具固定在感应夹具固定架上。本发明产品不需随机人员装料、固定、卸料等操作，工业机器人、机械手等可实现自动上料、自动固定、自动打磨、自动卸料等功能，提高工作效率，降低劳动强度。