本发明提供了一种用于磨抛机磨盘的传动机构及磨抛机，包括磨盘座、旋转机构和升降机构；其中，磨盘座用于安装并容纳磨盘主轴的至少一部分，工作时磨盘座可以随着磨盘一起升降；旋转机构用于驱动磨盘进行旋转运动，包括旋转驱动电机和旋转传动组件，旋转驱动电机位于磨盘主轴的正下方；升降机构用于驱动磨盘进行升降运动，包括升降驱动电机和升降传动组件，升降驱动电机偏置于磨盘主轴的一侧。本发明解决了现有技术中由于磨盘主轴套与固定座之间的间隙以及侧向安装的旋转驱动电机的侧向拉力所带来的问题，大大提高了产品的加工精度；同时由于传动机构负荷降低，结构件减少，降低了设备的工作能耗和制造成本。